據了解，相比于露天礦山，地下礦山行業(yè)門檻較高，具有衛(wèi)星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等痛點，地下空間自動駕駛需要關鍵技術的創(chuàng)新和突破。

　　2021年以來，在武漢理工大學提供技術支持的基礎上，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風商用車有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款無人駕駛礦車。同時，研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調度平臺，實現(xiàn)裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業(yè)。

　　當天上午11點，一輛滿載磷礦石的地下礦山無人駕駛卡車，順利駛出宜昌的挑水河磷礦礦洞。安全員雖然坐在駕駛位上，卻并沒有對礦車進行任何操作。

　　“礦區(qū)車輛自動駕駛最近幾年發(fā)展很快，但都是集中在露天礦區(qū)，因為地下礦道無人駕駛技術難度更高，挑戰(zhàn)更大。” 武漢理工大學黨委常委、副校長吳超仲通過連線表示：“此次由三寧礦業(yè)牽頭進行需求設計、路側智能設計等開發(fā)，東風商用車公司負責車輛平臺及智能系統(tǒng)集成開發(fā)，武漢理工大學負責無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術研發(fā)，形成產學研用的合作模式。在學術研究上具有創(chuàng)新性，在工程應用上具有技術先進性。”

　　據悉，該無人駕駛礦車的投用，實現(xiàn)了井下礦石運輸無人化，結合“遠程無人開采”技術，形成“人在家中坐，礦自手中采”的模式，極大地提高開采效率。成功完成試運行后，這款無人駕駛礦車將轉入商品開發(fā)階段。

　　“我們以此項目為基礎，將形成一套具有湖北特色、引領國內技術發(fā)展的先進技術成果，培養(yǎng)一批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關領域的專業(yè)化技術人才。”東風商用車礦卡項目技術負責人殷政介紹，這將為實現(xiàn)湖北省智慧礦山產業(yè)集群建設及發(fā)展提供技術和人員支撐。（潛江新聞網）