隨著地面集控員輕點(diǎn)鼠標(biāo)，山能新礦翟鎮(zhèn)煤礦井下的單軌吊機(jī)車緩緩啟動，成功將物料送達(dá)指定地點(diǎn)。這意味著該礦縱貫千米巷道的13部傳統(tǒng)單軌吊機(jī)車將陸續(xù)退出歷史舞臺，取而代之的將是更安全、更先進(jìn)的智能無人駕駛鋰電池單軌吊。
單軌吊機(jī)車作為礦井生產(chǎn)服務(wù)必不可少的關(guān)鍵一環(huán)，擔(dān)負(fù)著采掘生產(chǎn)物料的運(yùn)輸任務(wù)，可謂井下運(yùn)輸?shù)?ldquo;高速公路”，然而，由于受巷道寬度、高度、坡度等影響，其特殊的設(shè)計(jì)構(gòu)造存在一定的安全隱患。
翟鎮(zhèn)煤礦攜手新沙單軌裝備公司自主編制完成一套完整的PLC控制程序，具備精準(zhǔn)定位、道岔聯(lián)鎖、風(fēng)門聯(lián)鎖、移動視頻監(jiān)測、安全探測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、智能調(diào)度等功能，破解了實(shí)時(shí)定位、信息實(shí)時(shí)傳輸、控制實(shí)時(shí)響應(yīng)等難題，實(shí)現(xiàn)機(jī)車精準(zhǔn)定位自動運(yùn)行。
翟鎮(zhèn)煤礦機(jī)電礦長薛德強(qiáng)介紹，無人駕駛單軌吊機(jī)車應(yīng)用防爆鋰電池做為動力電源，續(xù)航能力達(dá)到19千米，具用壽命長、容量大、無污染等傳統(tǒng)的鉛酸蓄電池?zé)o可比擬的優(yōu)勢。相比傳統(tǒng)有人駕駛車，可節(jié)省崗位工18人，減少風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)與隱患30個(gè)，徹底消除了觸電等風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)了安全系數(shù)，提高運(yùn)輸效率30％以上。
“全國首臺無人駕駛單軌吊在翟鎮(zhèn)煤礦成功應(yīng)用，標(biāo)志著我們由‘機(jī)械化換人’向‘智能化無人’邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。下一步，我們將聚焦智能工作面、遙控掘進(jìn)頭、無人運(yùn)輸線、集控操作臺等重點(diǎn)，全力推動智慧生產(chǎn)減人提效、減人保安，確保實(shí)現(xiàn)礦井安全、穩(wěn)定和可持續(xù)發(fā)展。”翟鎮(zhèn)煤礦礦長魏文表示。（大眾日報(bào)）
