在煤礦開采中，掘進機通過截割、破碎等功能，高效地開挖出用于煤炭運輸、通風(fēng)、行人等的巷道，是煤礦井下巷道掘進的關(guān)鍵設(shè)備。

一、按照技術(shù)特點分類

1.懸臂式掘進機

1）工作原理：利用可伸縮、可擺動的懸臂帶動截割頭進行煤巖截割，通過截割頭的旋轉(zhuǎn)和懸臂的上下、左右運動，實現(xiàn)對不同位置煤巖的破碎。

2）特點

適應(yīng)性強：可靈活調(diào)整截割位置和角度，能適應(yīng)各種形狀和尺寸的煤礦巷道掘進，尤其適合復(fù)雜地質(zhì)條件下的作業(yè)，如斷層、褶皺等地質(zhì)構(gòu)造區(qū)域。

截割效率較高：懸臂的伸縮和擺動功能使截割頭能夠快速到達不同的截割點，減少了設(shè)備移動和調(diào)整的時間，提高了截割效率。

操作靈活：操作人員可以根據(jù)煤巖的分布情況和掘進要求，精確控制懸臂和截割頭的運動，實現(xiàn)對煤巖的高效破碎和巷道的精準成型。

2.掘錨一體機

1）工作原理：將掘進和錨桿支護兩項作業(yè)集成在同一臺設(shè)備上，在掘進的同時，利用機載錨桿鉆機等裝置進行錨桿支護作業(yè)，實現(xiàn)掘進與支護的平行作業(yè)。

2）特點

施工效率高：實現(xiàn)了掘進和支護的同步進行，減少了傳統(tǒng)掘進工藝中掘進與支護之間的等待時間，大大提高了煤礦巷道的施工速度，縮短了施工周期。

支護效果好：在掘進后及時進行錨桿支護，能夠有效控制巷道圍巖的變形和破壞，提高巷道的穩(wěn)定性和安全性，降低了頂板事故的發(fā)生概率。

減少設(shè)備投入：集多種功能于一體，相比傳統(tǒng)的掘進設(shè)備和錨桿支護設(shè)備分開作業(yè)，減少了設(shè)備的數(shù)量和占用空間，降低了設(shè)備購置成本和井下設(shè)備管理的難度。

3.連續(xù)采煤機

1）工作原理：通過多組截割滾筒或截割頭的協(xié)同工作，連續(xù)不斷地對煤體進行切割，同時配備有裝載、運輸?shù)葯C構(gòu)，將切割下來的煤塊及時運出。

2）特點

高效采煤：具有較高的切割速度和生產(chǎn)能力，能夠在短時間內(nèi)開采大量的煤炭，尤其適用于房柱式采煤法或短壁開采工藝，可實現(xiàn)多個煤房的快速掘進和采煤。

靈活多變：可以根據(jù)煤層的厚度、傾角等地質(zhì)條件和采煤工藝要求，靈活調(diào)整截割高度、寬度和截割方式，適應(yīng)不同的采煤環(huán)境。

配套性強：通常與梭車、轉(zhuǎn)載機、破碎機等設(shè)備組成連續(xù)采煤機組，形成一套完整的采煤系統(tǒng)，實現(xiàn)了采煤、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的連續(xù)作業(yè)，提高了采煤效率和生產(chǎn)的連續(xù)性。

二、按作業(yè)方式分類

開敞式掘進機：在掘進過程中，其工作機構(gòu)直接暴露在開挖空間內(nèi)，沒有額外的掩護裝置。它適用于地質(zhì)條件較好、巖石穩(wěn)定性較高的工況，如硬巖隧道施工。

護盾式掘進機：帶有護盾結(jié)構(gòu)，在掘進過程中，護盾可以為機器和作業(yè)人員提供安全保護，同時也有助于在不穩(wěn)定地層中進行施工。根據(jù)護盾的結(jié)構(gòu)和功能，又可細分為單護盾掘進機、雙護盾掘進機和多護盾掘進機等。單護盾掘進機一般適用于軟巖或破碎帶等不穩(wěn)定地層；雙護盾掘進機則可根據(jù)地質(zhì)條件的變化，靈活切換單護盾和雙護盾模式，適應(yīng)能力更強。

三、按破巖原理分類

滾刀式掘進機：主要依靠安裝在刀盤上的滾刀來破碎巖石。滾刀在刀盤的驅(qū)動下，與巖石表面接觸并產(chǎn)生滾動摩擦力，通過擠壓和剪切作用使巖石破碎。這種掘進機適用于硬巖地層，具有破巖效率高、刀具磨損相對較小等優(yōu)點。

銑削式掘進機：利用銑削刀具對巖石進行切削破碎。銑削刀具通常呈盤狀或柱狀，安裝在旋轉(zhuǎn)的刀盤上，通過高速旋轉(zhuǎn)的刀具對巖石進行銑削，將巖石破碎成小塊。銑削式掘進機在軟巖和中硬巖地層中具有較好的適應(yīng)性，能夠?qū)崿F(xiàn)較為精確的開挖輪廓控制。

沖擊式掘進機：通過沖擊機構(gòu)產(chǎn)生高頻沖擊能量，作用于巖石表面，使巖石產(chǎn)生破碎。沖擊式掘進機適用于各種硬度的巖石，但在硬巖中的效率相對滾刀式掘進機可能較低。它一般用于小型隧道或特殊地質(zhì)條件下的掘進作業(yè)。

四、按適用范圍分類

煤巷掘進機：專門用于煤巷的掘進作業(yè)，通常具有較小的外形尺寸和靈活的轉(zhuǎn)向性能，能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜的空間環(huán)境。煤巷掘進機一般配備有噴霧降塵裝置，以減少掘進過程中的粉塵污染。

巖巷掘進機：主要用于巖石巷道的掘進，具備強大的破巖能力和較高的可靠性。根據(jù)不同的巖石硬度和地質(zhì)條件，巖巷掘進機的刀具配置和功率等參數(shù)會有所不同。

半煤巖巷掘進機：適用于既含有煤層又含有巖層的半煤巖巷道掘進。這種掘進機需要兼顧煤和巖石的破碎作業(yè)，通常在刀具設(shè)計和切割功率等方面進行了特殊優(yōu)化，能夠根據(jù)煤巖的分布情況靈活調(diào)整掘進參數(shù)。